Der Ort liegt im Südwesten der Region, im Flussbecken des Guadarrama und in der Nähe der Provinzen Ávila und Toledo.
Er befindet sich 59 km westlich von Madrid.
Im historischen Ortskern gibt es eine romanische Brücke, die über den Bach Corralizo führt. Erwähnenswert ist auch die Pfarrkirche Asunción de Nuestra Señora, die Juan de Herrera, dem Baumeister der Renaissance zugeschrieben wird.
Im Gemeindegebiet gibt es Reste militärischer Anlagen, die hier 1937 aus Anlass der Schlacht von Brunete errichtet wurden.
