Colmenarejo liegt etwa 37 km nordwestlich der Stadt Madrid im Flusstal des Guadarrama und am Stausee Valmayor. Der historische Ortskern befindet sich auf einer Höhe von 872 m.
Hier leben über 6.700 Menschen.
Diese Gemeinde ist in den Regionalpark Mittellauf des Guadarrama und Umgebung, ein Naturschutzgebiet der Region Madrid integriert.
Der Hauptanziehungspunkt des Ortes ist zweifelsohne der Embalse de Valmayor, zweitgrößter Stausee der Region Madrid. In seinen Wassern ist die im Herrera-Stil erbaute Puente del Tercio versunken. Über diese Brücke fuhren einst die spanischen Könige zum nahe gelegenen Kloster von San Lorenzo de El Escorial. Am Stausee von Valmayor, der von den Flüssen Guadarrama und Aulencia gespeist wird, kann man Angeln und Wassersport treiben. In der Umgebung gibt es zwei sehr empfehlenswerte Wanderwege, den Camino del Rey und den Camino de las Latas. Ein Spaziergang über die Vereda de Las Tapias ist ebenfalls empfehlenswert.
Der Honig aus Colmenarejo ist von hervorragender Qualität. Nicht umsonst verweist der Name des Ortes, der das spanische Wort für Bienenstock enthält, auf die Bienenzucht.
Die Pfarrkirche ist dem Schutzheiligen des Ortes, dem Apostel Jakobus geweiht. Mit ihrem Bau wurde vor etwa 500 Jahren begonnen. Die als Casa de la Fundición und Casa de las Minas bekannten Ruinen sind Zeugen für den in der Gegend betriebenen Kupferabbau. Andere Überreste, deren ursprüngliche Bestimmung schwieriger festzustellen ist, sind der Brunnen und die Becken von Navazo.
Das Fest zu Ehren des Schutzheiligen findet am 25. Juli statt und wie es in vielen Orten der Region Madrid üblich ist, gehören auch hier Stiertreiben und Stierkämpfe zu den Höhepunkten. Außerdem wollen wir auf die Wallfahrt zur Kapelle der Virgen de la Soledad verweisen, an der an jedem 3. September Einwohner von Colmenarejo und der Umgebung teilnehmen. Ein guter Zeitpunkt für einen Besuch des Ortes ist Anfang Juli, wenn hier ein mittelalterlicher Markt abgehalten wird, der Bestandteil der sommerlichen Festlichkeiten ist.
In Colmenarejo befindet sich eine Außenstelle der Universität Carlos III.