Estremera liegt im südöstlichen Teil der Region, wo die Provinzen Guadalajara, Cuenca und Toledo, die alle drei zu Castilla-La Mancha gehören, aufeinander treffen. Diese im Flusstal des Tajo gelegene Ortschaft ist 71 km von der Hauptstadt Madrid entfernt.
Die hiesige Pfarrkirche Nuestra Señora de los Remedios, ein Bauwerk aus dem 16. Jahrhundert, steht unter Denkmalschutz. Für eine weitere Sehenswürdigkeit, die Grotte von Pedro Fernández wurde ebenfalls ein Antrag auf Denkmalschutz gestellt.
Die Rathausfassade stammt auch aus dem 16. Jh. Unter der Erde von Estremera liegt die Ermita del Cementerio, die Friedhofskapelle, ein von Juan de Herrera, dem spanischen Baumeister der Renaissance entworfener Bau.