Knapp 22 km in südwestlicher Richtung trennen diesen Ort von der Stadt Madrid, zu deren Großraum er gehört.
Die Stadt hat 10.000 Einwohner und liegt ganz in der Nähe von Fuenlabrada und Parla.
Der älteste Fund, der hier gemacht wurde, ist ein Dolmen. Aber es wurden auch Überreste aus der Bronzezeit entdeckt. Bei der beinahe endgültigen Aufteilung der Provinzen kam Humanes 1833 zur Provinz Madrid, daher der zweite Teil des Ortsnamens. In der Provinz Guadalajara, in Castilla-La Mancha gibt es einen Ort, der nur Humanes heißt. Wie viele andere Gemeinden im Umland der großen Hauptstadt belieferte auch Humanes diese mit landwirtschaftlichen Produkten, hauptsächlich Getreide und Gemüse, Schweinen und Schafen.
Heute präsentiert sich der Ort anders. Besonders in den Siebzigerjahren des vergangenen Jahrhunderts erlebte die Stadt ein rasantes Wachstum und wurde zum Industriestandort. Aber auch heute noch stehen Möhren und Kopfsalat aus Humanes auf den Madrider Speisekarten. Hier gibt es ein hervorragendes öffentliches Dienstleistungsangebot und ein Stadttheater, das den Namen der Schriftstellerin und Schauspielerin Ana Diosdado trägt.
Sehenswert ist die Kirche Santo Domingo, die dem lokalen Schutzheiligen geweiht ist und im 17. Jh. errichtet wurde. Nach den Schrecken des Spanischen Bürgerkrieges ist nur wenig von ihr übrig geblieben, aber der Turm im toledanischen Mudéjarstil steht noch und wurde 1953 restauriert. Ähnliche Türme findet man auch in Cubas de la Sagra, Griñón und Móstoles. Vom Gotteshaus sind auch noch die Wände der Kapelle erhalten, die 1963 restauriert wurden. Im Innenraum steht eine geschnitzte polychrome Christusfigur aus dem 17. Jh. und eine polychrome Holzstatue der heiligen Jungfrau, die hundert Jahre älter ist.