Dieser Ort liegt am Fluss Guadarrama, am Rande des Großraums Madrid, im Süden der autonomen Region und ganz in der Nähe von Boadilla del Monte auf einer Höhe von 670 m ü. M.
Von hier sind es nur 20 km in die Hauptstadt. In Villaviciosa de Odón bietet seinen Bewohnern eine hohe Lebensqualität. Um den natürlichen Reichtum des Ortes zu beschreiben, mag es genügen darauf zu verweisen, dass das ganze Gemeindegebiet zu einem Naturschutzgebiet der Region Madrid gehört, dem Regionalpark Mittellauf des Flusses Guadarrama und Umgebung. In diesem Städtchen leben etwa 22.000 Menschen.
Am linken Ufer des Guadarrama, an einer Stelle, die als Calatalifa bekannt ist, wurden Überreste einer arabischen Mauer und maurischer Keramik aus dem 10. Jh. gefunden. Die Burg Calatalifa, die nicht die einzige Burg hier vorhandene Burg ist, wurde im Jahr 1949 zum Kulturdenkmal erklärt. Sie ist im 10. Jh. auf Befehl des Kalifen von Córdoba, Abderramán III., erbaut worden. Heute sind von ihr nur noch Ruinen erhalten. Die Lokalgeschichte erreichte Ende der 30er Jahre des 20. Jh. einen traurigen Höhepunkt. Während des Spanischen Bürgerkriegs verlief hier lange Zeit die Front und der Ort wurde zum Schauplatz einer der blutigsten Szenarien der Schlacht von Brunete im Juli 1937. Bei den Kampfhandlungen wurden zahlreiche Gebäude zerstört.
Die Burg von Villaviciosa de Odón ist die wichtigste Burg des Ortes und wurde 1949 ebenfalls zum Kulturdenkmal erklärt. Sie wurde Ende des 15. Jh. errichtet, musste aber nach dem Aufstand der Comuneros im 16. Jh. neu aufgebaut werden. Sehenswert ist vor allem der wunderschöne Innenhof im Herrera-Stil. Mitte des 18. Jh. starb hier König Ferdinand VI., der sich ein Jahr zuvor nach Villaviciosa zurückgezogen hatte.
Da in der Burg das Historische Archiv der Luftwaffe aufbewahrt wird, sind Besichtigungen normalerweise nicht möglich. Gegenüber der Burg steht der Brunnen Fuente de los Caños, der dem großen Architekten Ventura Rodríguez zugeschrieben wird. Ein weiteres bedeutendes Gebäude ist die Casa de Godoy, die der Premierminister König Karl IV. für die Gräfin von Murillo gekauft hatte. Zuletzt soll noch ein Spaziergang durch den Pinienwald Prado Redondo empfohlen werden.
Ein Universitätsgelände der privaten Bildungseinrichtung Universidad Europea de Madrid befindet sich in Villaviciosa.