Dieses im Herzen der Stadt Madrid gelegene Kloster wurde von Doña Juana de Austria, der Schwester Philipp II. gegründet. Sie wurde in dem ehemaligen Palast geboren, der als Residenz ihrer Eltern, Karl I. und Isabella von Portugal diente. Ihre sterblichen Überreste ruhen in einer Kapelle mit einer Skulptur in Gebetshaltung, die von Pompeyo Orani geschaffen wurde.
Das Kloster besitzt einen künstlerisch sehr wertvollen Nachlass an Gemälden, Wandteppichen und religiösen Stickereien. Dies ist der historischen Tatsache geschuldet, dass sich eine Vielzahl von Edeldamen in diesem im plateresken Stil erbauten Kloster einschlossen und ihre Aussteuer mitbrachten.

Einer besonderen Erwähnung verdienen die in Brüssel nach Vorlagen von Rubens gewebten Wandteppiche, die die Apotheose des Abendmahls darstellen und für dieses Kloster von der Tochter Philipp II., der Infantin Isabella Clara Eugenia, Statthalterin der Niederlande in Auftrag gegeben wurden.
Im Innern des Klosters werden Gemälde so herausragender Maler, wie Tizian, Sánchez Coello, Brueghel, Luini u.a. ausgestellt. Aus dem 17. Jahrhundert sind Freskenmalereien an der Treppe und in der Capilla del Milagro vorhanden.
Reisegruppen.
In- und ausländische Kinder zwischen 5 und 16 Jahren. Schulgruppen in Begleitung von Lehrern und Ausbildern.
Berufsschulen. Früh- und Altersrentner und Sozialhilfeempfänger aus EU-Mitgliedsstaaten.
EU-Bürger, die älter als 65 Jahre sind. In- und ausländische Studenten. In- und ausländische Behinderte.
Mitglieder in- und ausländischer Museen- und Kunstkritikerverbände. Europäische Jugendkarte.
Kinder bis zu 5 Jahren. Mit Bildungszentren vereinbarte Führungen. Bedingungen unter Telefon 914 54 88 00 erfragen.
Mittwochs für EU-Bürger, bei Nachweis der Staatsbürgerschaft.
In den Museen, in denen freier Besuch und Führungen angeboten werden, ist der kostenlose Eintritt auf den Besuch ohne Führung beschränkt.