1818年,应费尔南多七世(Fernando VII)的要求, 并按照安东尼奥 • 洛佩斯 • 阿古阿道(Antonio López Aguado)的新古典主义风格的建筑方案, 开始了如今皇家歌剧院的建造。当时只完成了如今歌剧院面向伊莎贝尔二世广场(Plaza de Isabel II)的那一面。
由于政治变革及预算匮乏, 拖延了歌剧院如今舞剧厅, 巡警室或烟火储备室,以及其他部分的建造, 甚至到伊莎贝尔二世统治时期歌剧院的最终完成, 都受到了影响。

皇家歌剧院位于伊莎贝尔二世广场(Plaza de Isabel II), 即现在熟知的歌剧院广场(Plaza de la Ópera), 占据了原梨树塘广场(Plaza de los Caños del Peral) 的 所在地。
1703年, 一家意大利公司 曾在同一地点用厚木板和帐篷 搭建了一座剧院。
四 年之后,建造了另一所剧院。直到1737年, 才将这所剧院拆除, 建造了大歌剧院(Gran Teatro)。 大歌剧院持续上演歌剧至1806年; 十二年之后, 因几近坍塌而被拆除。
1814年,西班牙甚至召开 国会, 提出建造新的歌剧院。 然而,在新歌剧院开始建造没多久后, 就因种种原因而被 多次停建。
最终,歌剧院于1850年11月19日 正式开幕,上演了 歌剧<<宠姬>>(La favorita)。
经过巨大耗资及长时间的改建, 歌剧院于1997年 10月11日 重新启用。