它的前身是天主教国王休闲的庄园。现在的皇宫的标志是它红白相间的外立面 。菲利佩二世(Felipe II)开始的修建， 集合了埃尔埃斯科里亚尔( El Escorial)的名建筑师胡安巴乌迪斯塔德托雷多(Juan Bautista de Toledo) 和胡安德埃列拉(Juan de Herrera)开始这一建筑任务，到费尔南多六世的时候才得以完成。
在塔霍河(Tajo)和哈拉马( Jarama)河之间耸立着这座埃雷拉风格的建筑, 其正面饰以三位参与此建筑工程的国王塑像(卡洛斯三世Carlos III 为其增加了一个大的兵器广场). 它美轮美奂的风格中最显著的就是洛可可式楼梯扶手，波娜比亚( Bonavía)的作品和瓷器宫, 这个厅的墙上都覆盖着瓷器。这个宫殿真实的再现了当时的王室生活。
皇宫花园(Jardín del Palacio)
也被称之为小岛花园(Jardín de la Isla)，是菲利佩二世( Felipe II)的创造, 在他的统治期间阿兰胡埃斯( Aranjuez)有了雏形并延续至今。沿着这个花园散步我们能第一手了解西班牙文艺复兴时期的花园。 沿着长长的走道能走到好几个广场，如埃尔谷列斯广场(Hércules), 阿波罗广场(Apolo), 阿尔皮亚斯(Arpías)和巴哥( Baco)广场， 周围是被黄杨木篱笆围起的花园。
在这个花园旁边是巴尔特列花园( Jardín del Parterre)，在灌木丛中蜿蜒着曲径，费尔南多七世 (Fernando VII)和卡洛斯四世(Carlos IV) 统治时期的雕塑作品：前者的大力神和昂特欧(Hércules y Anteo)，后者的谷神(Ceres)和两位海女将喷泉映衬生辉。
田园皇家(Real Casa del Labrador)
在整个十八世纪, 国王们不断为阿兰胡埃斯的皇家属地 (Real Sitio de Aranjuez)添砖加瓦。除了王子花园(Jardín del Príncipe)的小庙(里面的主要景点有阿波罗喷泉和小池塘), 胡安比亚努埃瓦(Juan Villanueva)设计了田园皇家(Casa del Labrador)别墅。在这个花园里有皇家汽艇博物馆( Museo de Falúas Reales), 是西班牙国王们的休闲汽艇的一个特别收藏展示。
地址
Plaza de Parejas 28300 ARANJUEZ (马德里).
电话: ＋34 91 891 13 44 ，＋34 91 892 43 32公共交通
公交线路: 从Mendez
Álvaro(AISA 和 SAMAR公共汽车公司）公共汽车南站出发的马德里－阿兰胡埃斯线 
近郊铁路：
El
Pardo站. 近郊铁路C-3线。
开放时间
- 皇宫（冬季）： 周二至周日: 10:00 － 17:15
- 皇宫（夏季）： 周二至周日: 10:00 － 18:15 horas
- 公园 (冬季): 周二至周日: 08:00 －18:30 horas
- 摩尔公园 (夏季): 周二至周日: 08:00 － 20:30
- 田园皇家(Real Casa del Labrador )(冬季): 周二至周日: 10:00 － 17:15
- 田园皇家(Real Casa del Labrador) (夏季): 周二至周日: 10:00 － 18:15
- 皇家汽艇 (冬季): 周二至周日: 10:00 － 17:15
- 皇家汽艇 (夏季): 周二至周日: 10:00 － 18:15
基础票价
- 皇宫(办公大厅): 5 欧元, 向导陪同参观。 4,50 欧元, 自由参观。
- 皇宫 (私人房间): 6 欧元, 向导陪同参观
- 皇宫 (宫廷生活博物馆): 3,40 欧元,自由参观。
- 田园皇家(Casa del Labrador) (修复工作结束前的临时票价): 3 欧元, 向导陪同参观
- 田园皇家(Casa del Labrador) (修复工作结束后的票价): 5 欧元, 向导陪同参观
- 皇家汽艇: 3,40 欧元, 向导陪同参观
优惠票价
旅行社团体。
- 皇宫(办公大厅): 4 欧元,持证导游。
- 皇宫 (私人房间): 5 欧元,持证导游。
- 皇宫 (宫廷生活博物馆): 2,50 欧元,持证导游。
- 田园皇家(Casa del Labrador) (修复工作结束前的临时票价): 2,25 欧元, 持证导游。
- 田园皇家(Casa del Labrador) (修复工作结束后的票价): 4 欧元,持证导游。
- 皇家汽艇: 2,50 欧元, 持证导游。
半价票 (需要身份证或其他证件)
5 － 16 岁的西班牙和外国未成年人。. 在教师、导师和/或督导人员陪同下的教育中心组织的团队。
培训工作室及艺术学校。. 欧盟国家的退休人员，领抚恤金和社会救助金的人员。
65岁以上的欧盟公民。 西班牙学生及外国留学生。 西班牙及外国残疾人。
国家或国际博物馆和艺术批评协会会员。 欧洲青年证持证人员。
- 皇宫(办公大厅): 2,50 欧元
- 皇宫 (私人房间): 3 欧元, 向导陪同参观
- 皇宫 (宫廷生活博物馆): 1,70 欧元
- 田园皇家(Casa del Labrador) (修复工作结束前的临时票价): 1,50 欧元, 向导陪同参观
- 田园皇家(Casa del Labrador) (修复工作结束后的票价): 2,50 欧元, 向导陪同参观。
- 皇家汽艇: 1,70 欧元,自由参观。
免票(需要身份证或其他证件)
5岁以下儿童. 教育中心人员参观，请洽＋34 914548800.
周三，欧盟公民参观日，需出示国籍证明。
在博物馆有自由参观和向导陪同参观两种, 免门票仅限 自由参观。
全年都有各种音乐会。
