皇宫是马德里主要的核心旅游区。它的位置得天独厚，起初是一座要塞，随后变为一座古老的城堡，最后修建成皇宫。 虽然作为西班牙国王陛下的官邸，但事实上国王并不居住于此。除了作为博物馆，仅在此举行外交会见和官方活动等国家仪式。
皇宫的最早起源可追溯至公元9世纪，当时在基督徒的进攻之下，托雷多的穆斯林王国十分担忧它的防御，于是建起了一座要塞，随后这座要塞被卡斯蒂利亚的国王们所使用。公元十六世纪，在此基础上又修建了一座城堡。
1734年圣诞节前夜的一场大火将城堡烧成灰烬。不久之后，国王菲利佩五世(Felipe V)下令在原址上修建一座新的宫殿。皇宫从1738年开始修建，于1755年竣工。是一座用石块和砖块修建而成的带有拱顶的建筑，舍弃了木头等易燃材料的运用。1764年，卡洛斯三世(Carlos III)成为第一位入住的西班牙国王。
皇宫的装饰
皇宫内部的装饰采用了大理石、粉饰灰泥和精细木料。特别需要提及的是其中一系列的重要艺术品，各种艺术风格的绘画和壁画应有尽有。在宫内各个地方走一圈，就能发现艺术家黑基多(Giaquinto)、迪埃波罗(Tiépolo)、蒙何斯(Mengs)、 巴约乌(Bayeu)和马埃亚(Maella)等人的遗作。
国王们都自己决定如何修改皇宫、添加何种装饰，每位君主都有自己的特点：国王卡洛斯三世(Carlos III)特别强调国王的寝宫（也称之为卡斯帕里尼厅--Sala de Gasparini）和布恩莱蒂罗(Buen Retiro)皇家作坊（Real Fábrica）修建的瓷器室（Salade la Porcelana）；国王卡洛斯四世(Carlos IV)出席了明镜厅（Salón de los Espejos）的开幕式；而国王阿方索十二世(Alfonso XII)则是第一位在豪华餐厅（Comedor de Gala）就座的皇帝。
帝王厅（Salón del Trono）
帝王厅修建于国王卡洛斯二世（Carlos II）时期，厅内的装饰一直保存至今，未曾改变。厅内拱顶上的壁画是由Tiepolo于1766年绘制完成的。壁画展现了西班牙君主时代的故事，特别突出了公元十八世纪诸位国王的统治。
几十年间，皇宫的装饰品只在皇家作坊中生产。例如，皇宫墙上挂着的镜子全部都是由拉格朗哈(La Granja)皇家作坊生产的。1780年，从遥远的威尼斯运来了枝型水晶吊灯，从那不勒斯运来了天鹅绒刺绣，从罗马运来了王座两侧的青铜狮像。
绘画长廊
收藏了各种绘画流派画家的作品，其中包括胡安德弗朗德斯(Juan de Flandes)的 （天主教女王伊萨贝拉(Isabel de Católica)的多联画屏）卡拉瓦基欧(Caravaggio)的 （《莎乐美和施洗者约翰的头颅》）(Salomé con la cabeza de Juan el Bautista)、委拉斯格斯（Velázquez）和戈雅（Goya）的作品。
皇宫中还有埃斯特拉迪瓦利乌斯(Estradivarius)创作的四重奏等乐器藏品展，和皇家兵器馆（Real Armería）的武器展。
皇宫周围
皇宫拥有一片开阔的、可供娱乐的绿化区域，直到公元十九世纪末期才修建完成。坐落在曼萨纳雷斯河（río Manzanares）与皇宫之间的 摩尔公园（Campo del Moro） 之所以起这个名字，是因为那里曾是公元十二世纪穆斯林军队包围马德里时的驻扎营地。国王菲利佩二世(Felipe II)时期才开始将其作为花园。
皇宫的东侧是 东方广场（Plaza de Oriente），矗立着西班牙国王的雕像。国王费尔南多六世(Fernando VI)时期完成的这些雕像被作为皇宫外部的装饰品。
地址
Calle Bailén s/n 28071. 马德里
电话：+34 91 454 88 00公共交通
公交线路： 3路、25路、39路和148路 
地铁： Ópera站，5号线和2号线 
近郊铁路： Príncipe
Pío站
开放时间
- 皇宫（冬季）： 周一至周六：09:30 - 17:00 周日和节假日：09:00 - 14:0
- 皇宫（夏季）： 周一至周六：09:00 - 18:00 周日和节假日：09:00 - 15:00
- 摩尔公园（冬季）： 周一至周六：10:00 - 18:00 周日和节假日：09:00 - 18:00
- 摩尔公园（夏季）： 周一至周六：10:00 - 20:00 周日和节假日：09:00 - 20:00
基础票价
- 马德里皇宫（办公大厅、药房和皇家兵器馆）： 9欧元，导游参观。8欧元，自由参观。
- 办公大厅和绘画长廊*： 10欧元，导游参观。
- 皇家兵器馆（Real Armería）： 3.40欧元，自由参观。
- *根据导游的安排，问讯电话：+34 91 454 88 00
优惠票价
旅行社团体。
- 马德里皇宫（办公大厅、药房和皇家兵器馆）： 6欧元，持证导游
- 办公大厅和绘画长廊*： 7欧元，向导陪同参观。
- 皇家兵器馆（Real Armería）： 2.50欧元，自由参观。
- *根据导游的安排，问讯电话：+34 91 454 88 00
最低票价（需要身份证或其他证件）
5 － 16 岁的西班牙和外国未成年人。 在教师、导师和/或督导人员陪同下的教育中心组织的团队
培训工作室和艺术学校。欧盟国家的退休人员，领抚恤金和社会救助金的人员。
65岁以上的欧盟公民。 西班牙学生及外国留学生。 西班牙及外国残疾人。
国家或国际博物馆和艺术批评协会会员。 欧洲青年证持证人员。
- 皇宫（办公大厅、药房和皇家兵器馆）： 3.50欧元
- 办公大厅和绘画长廊*： 4欧元，向导陪同参观。
- 皇家兵器馆（Real Armería）： 1.70欧元，自由参观。
- *根据导游的安排，致电问讯：+34 91 454 88 00
免票(需要身份证或其他证件)
5岁以下儿童. 教育中心人员参观，请洽+34 914548800询问。
周三，欧盟公民参观日，需出示国籍证明。
在博物馆有自由参观和向导陪同参观两种, 免门票仅限 自由参观。
免票的临时展览。 行动不便人士专门通道，提供轮椅。
