Junto al río del que toma parte de su nombre, al pie de las estribaciones más meridionales de la sierra de Guadarrama y a 75 km al norte de Madrid, es un municipio de origen prerromano: Litabrum.
Conserva la muralla medieval tan musulmana como castellana y cristiana que rodea parte de su casco histórico y que, a su vez, es bordeada por el río Lozoya.
Gótica es su iglesia de Santa María del Castillo, aunque en la década de 1980 se transformó su estructura original en neomudéjar; y mucho más reciente es el tesoro artístico que alberga su museo donde se exhiben obras del internacional y genial Pablo Picasso.
Pero tal vez su monumento insignia sea el alcázar o castillo, situado en el sureste del recinto amurallado, edificado en estilo mudéjar a caballo de los siglos XIV y XV. Bien de interés cultural, el castillo coincide con la muralla, de un perímetro de cerca de 800 m, el mejor conservado recinto fortificado de la comunidad autónoma en haber sido declarado monumento nacional. Una manifestación arquitectónica reseñable más es su puente del Arrabal, a veces llamado simplemente puente Viejo, que probablemente sea anterior al siglo XIV.
Buitrago está a 975 m de altitud y en sus tierras se remansan parte de las aguas de los pantanos de Puentes Viejas y de Riosequillo. Cuenta también con una estación de seguimiento de satélites artificiales. Bosques de encinas, robles y pinos conforman el paisaje de este enclave serrano.
Sus fiestas más importantes tienen lugar a mediados de agosto y se hacen en honor de la Virgen de la Asunción y de San Roque. Menos tradicionales por menos antiguas pero cada vez con más auge son sus Ferias Medievales, organizadas en los meses de septiembre, aprovechando el escenario que facilita el recinto amurallado. Las Navidades tienen una cita en el Belén Viviente que organiza esta localidad, una fiesta de interés regional.