Chapinería está situado en la cuenca del río Alberche, a 54 km de Madrid en dirección oeste. El chapín es un chanclo de corcho, forrado de cordobán, además de un vocablo que está en el origen de este topónimo, pues al parecer hace unos 400 años se establecieron unos chapineros en la zona.
En las afueras del núcleo urbano está el Centro de Educación Ambiental El Águila, ideal para acercarse al ecosistema mediterráneo de la zona, las dehesas del suroeste madrileño.
Otros lugares que merece la pena visitar son el palacio de los Marqueses de Villanueva de la Sagra, reconstruido tras la Guerra Civil; la iglesia parroquial de la Purísima Concepción, del siglo XVIII; el conjunto formado por trece cruces y un calvario conocido como Vía Crucis; y la ermita del Santo Ángel de la Guarda.
Ya en el siglo XVIII se sabe que existía en la localidad una fábrica de tratamiento del cuero, de donde probablemente arranque, como queda dicho, su nombre.