Al noroeste de la ciudad de Madrid, a 37 km, se encuentra este municipio, en la zona de la cuenca del río Guadarrama, junto al embalse de Valmayor. Se eleva su núcleo histórico por encima de los 870 m sobre el nivel del mar.
Su población supera los 6.700 habitantes.
Es uno de los términos que están dentro de los límites del Parque regional del curso medio del río Guadarrama y su entorno, uno de los espacios naturales protegidos de la comunidad autónoma.
Es sin duda su proximidad al segundo embalse más grande de cuantos existen en la región madrileña, el de Valmayor, el principal encanto del municipio. Bajo sus aguas está el puente del Tercio, de estilo herreriano, el cual permitía sobre todo el paso de los reyes hacia el cercano monasterio de San Lorenzo de El Escorial. En Valmayor, que recoge los fluidos de los ríos Guadarrama y Aulencia, se puede practicar la pesca pero también deportes acuáticos. Dos sendas muy recomendables del entorno son la llamada del Camino del Rey y la de las Latas. Un paseo recomendable es el que sigue la vereda de las Tapias.
La miel de esta localidad es un producto de considerable calidad, no en vano el nombre de la misma está íntimamente relacionado con su elaboración.
La iglesia parroquial dedicada al santo patrono local, la de Santiago Apóstol, fue comenzada a construir hace unos 500 años. Vestigios de la explotación del mineral del cobre son las conocidas como casa de la Fundición y casa de las Minas. Otros restos cuyo pasado es más difícil de determinar son la fuente y las pilas del Navazo.
Sus fiestas patronales tienen lugar el 25 de julio y, como es habitual en buena parte de la comunidad autónoma, los encierros y las corridas de toros son unos de sus puntos fuertes. También destacaremos aquí la romería a la Virgen de la Soledad que, cada 3 de septiembre, congrega a vecinos de Colmenarejo y de la zona colindante en la ermita homónima. Un buen momento para acercarse al municipio es a principios de julio, cuando alberga un mercado medieval, enmarcado en las fiestas patronales.
Colmenarejo es una de las sedes de la Universidad Carlos III.