A 28 km al sur de la ciudad de Madrid, muy cerca del límite con la provincia castellano-manchega de Toledo, este municipio cuenta con una población de unos 7.000 habitantes.
En el término radica uno de los tres cementerios musulmanes que existen en España. Establecido junto al cementerio municipal, el terreno en el que se asienta es propiedad de Marruecos y hace poco se construyó en su interior una mezquita, cuyo autor es el arquitecto Juan Esteban Casas.
El edificio principal de Griñón, no obstante, es el convento de las Clarisas de la Encarnación, fundado en 1523 y de estilo barroco, declarado patrimonio histórico-artístico por la Comunidad de Madrid.
La iglesia parroquial de Nuestra Señora de la Asunción fue construida sobre restos de una más antigua, del siglo XIV, a la que pertenece su torre.
Una de las fiestas declaradas de interés turístico por la Comunidad de Madrid tiene lugar aquí: se celebra a mediados de junio y consiste en la escenificación de la aparición del Santísimo Cristo de Griñón.