Municipio serrano madrileño, muy cercano a los límites con la provincia castellano-manchega de Guadalajara y ligeramente próximo a la castellano-leonesa de Segovia. Está en el norte de la Comunidad de Madrid, a 59 km de la capital y a 1.038 m de altitud sobre el nivel del mar, en el este más elevado de la sierra de La Cabrera.
Su población supera los 2.100 habitantes.
El edificio más importante es el convento medieval de San Antonio, restaurado el siglo pasado y situado en un paraje privilegiado, pero también muestra interés la iglesia parroquial de la Inmaculada Concepción.
En el término han aparecido vestigios de asentamientos prehistóricos.