Junto al límite de la Comunidad de Madrid y la provincia de Segovia, en el noroeste de aquélla, este municipio serrano se encuentra al pie de la sierra de Guadarrama, junto al embalse de Pinilla. Se halla a una distancia de 85 km respecto de la ciudad de Madrid.
Es una zona de alta montaña, cuyo núcleo se encuentra a una altitud de 1.114 metros, con el puerto de Navafría cerca, que ofrece las áreas recreativas de Hoya Encavera, Peralta, El Mirador y Las Lagunillas, en algunas de las cuales se puede practicar incluso la escalada. En la de Hoya Encavera, junto al mentado embalse, la pesca o el baño son habituales.
Del siglo XVI son su iglesia de El Salvador y el antiguo convento, un siglo posterior es el edificio del Ayuntamiento y medieval el puente del Congosto