A sólo 26 km al este de la ciudad de Madrid, lindando con San Fernando de Henares, este municipio está enclavado en la confluencia del Henares con el Jarama, dentro del Parque regional del Sureste, que recorre los cursos bajos de los ríos Manzanares y Jarama, y del que podemos destacar, a su paso por Mejorada, el paseo fluvial de Las Islillas, que cuenta con zonas habilitadas para actividades recreativas, observatorio de aves, paseos en bicicleta y merenderos.
Esta localidad tiene un gran interés paleontológico, ya que en su término municipal podemos encontrar restos de asentamientos del paleolítico y el neolítico, así como de la posterior romanización, junto con algunos vestigios musulmanes. En las calles de este municipio, declarado villa de realengo por Felipe II, en 1593, encontramos como monumento más destacable la iglesia parroquial de la Natividad de Nuestra Señora (siglo XVI), de estilo barroco temprano. En este edificio podemos apreciar cierta influencia italiana en las esculturas de mármol que albergan las hornacinas de sus pilares, o en su decoración basada en elementos vegetales.
También es digna de mención la capilla de San Fausto, que encontraremos en su interior (donde se guardan los restos del santo), una obra de arte que destaca ante todo por la policromía de su decoración. Muy cerca de la iglesia podemos disfrutar de la emblemática y arbolada plaza de España, que con sus bancos y fuente es uno de los puntos más vivos y concurridos de la villa. Pero el edificio que sin duda llamará nuestra atención es la basílica de Nuestra Señora del Pilar, en un curioso estilo neorrománico, que está siendo construida únicamente por uno de sus ciudadanos, Justo Gallego, de ahí que se la conozca ya como la catedral de Justo. Edificada sobre unos terrenos de su propiedad y con materiales cedidos por particulares y empresas, esta "catedral" de enormes dimensiones cuenta con todos los elementos de las catedrales clásicas.