Localidad de la cuenca del Alberche, en el suroeste de la comunidad. Está a 55 km de la ciudad de Madrid, en dirección a occidente, y muy próxima a los embalses de San Juan y de Picadas, en una zona de transición entre las sierras de Guadarrama y Gredos.
Su iglesia barroca de San Eugenio Obispo y los restos de un torreón probablemente de los tiempos de la dominación musulmana de aquellas tierras, son sus dos principales riquezas patrimoniales, completadas por el museo etnográfico y un centro de recuperación de aves.