Localidad del sureste de la región, enclavada en la zona de la cuenca del río Tajuña, junto a cuyas aguas se encuentra el principal núcleo de población. Dista unos 38 km de la ciudad de Madrid.
Gran parte de su interés se centra en las cuevas horadadas por pobladores neolíticos en los altos farallones que se encuentran camino de Tielmes.
Desde 1931 gozan de la categoría de monumento de interés turístico. Se trata de varias decenas de viviendas habitadas hasta hace relativamente poco desde los tiempos prehistóricos, donde se han hallado huellas del pasado hasta la presencia musulmana incluida. Al conjunto se suele llamar risco de las Cuevas.
Las sorpresas en este sitio no acaban aquí. No conviene pasar por alto una visita a la especialísima isla de Taray, en una bifurcación del Tajuña. Dos recomendaciones más: sus peras y la ruta que se puede hacer siguiendo el viejo trazado ferroviario hoy inutilizado.
En medio de los edificios locales se mantienen los restos de un castillo medieval de los siglos XII y XIII, asimismo de interés histórico-artístico. Junto a ellos está la iglesia parroquial barroca erigida en el lugar que precisamente ocupó la fortaleza. El municipio supera los 2.300 habitantes.