Se halla situado en la cuenca del río Alberche en el límite suroeste de la Comunidad de Madrid, muy cerca de lo que ya es la provincia castellano- leonesa de Ávila, en un collado que comunica los valles del citado curso fluvial y del río Tiétar. Es el municipio de la región más occidental, a unos 82 km de la capital de España, y su término está atravesado por la importante Cañada Real Leonesa Oriental. Es muy recomendable disfrutar del paisaje otoñal de su castañar.