En el sur de la comunidad, entre San Martín de la Vega y Aranjuez, cerca ya de la provincia de Toledo, se encuentra Titulcia, separada de la ciudad de Madrid por unos 43 kilómetros. Los ríos Jarama y Tajuña confluyen en las proximidades de su casco histórico, poco antes de afluir ya unidos al Tajo.
Parte del término municipal se incluye dentro de los márgenes del Parque regional en torno a los ejes de los cursos bajos de los ríos Manzanares y Jarama, el espacio natural protegido por la Comunidad de Madrid que es más conocido como Parque regional del Sureste.
Además, cuenta asimismo con un rico patrimonio histórico-artístico y una imprescindible panorámica de las vegas circundantes desde el cerro de Venus.
Repasemos brevemente su riqueza arquitectónica: los restos del puente sobre la calzada romana que atravesó el término; la iglesia de Nuestra Señora María Magdalena, del siglo XVI, gótica y con pórtico renacentista; la cueva de la Luna, de dudosa adscripción histórica o estilística, para unos templaria y para muchos un sitio de una espiritualidad peculiar, esotérica; y la ermita de la Soledad. Para finalizar: en Exotarium Titulcia, se puede asistir a una exposición de animales exóticos.