El método tradicional por excelencia para entrar en contacto con la naturaleza consiste en recorrerla caminando. Para orientarse, es conveniente disponer de brújula y mapa cartográfico escala 1:50.000.
Sin embargo, vamos a dar unas cuantas sugerencias de recorridos autoguiados que corresponden a sendas señalizadas por el Ayuntamiento de su término municipal o cuyos rutó metros han sido publicados.
Alrededores del Parque.
Camino a Robregordo, por el Acebal.
Rutas hasta la Peña Ambite, Peña Hueca y El Arca.
Ruta de los Molinos del Arroyo Combos.
Senda de La Dehesa
Senda de El Picaza
Senda del Pinar de Casasola
Informa Club de Montaña.
Pinares de la Fuente del Collado
Paseos por las sendas del Puerto, entre los abedules.
Pistas forestales al Puerto de la Morcuera
Valle de la Fuenfría
Siete Picos
Senda ecológica por la vereda del Cristo (7,2 km.)
Informa Casa de la Cultura
Pistas forestales
Silla de Felipe II
Pico Abantos
Ermita del Altar Mayor
Camino por los Pinares, a El Cuadrón
Rutas al Puerto de los Leones
Las Eras y la Pila de Riego (1,5 km. 3D')
De molino en molino (4,5 km. 30')
La Dehesa Boyal (6 km. 1,5h.)
Camino Ermita de los Dolores (1,5 km 3D')
Cañada y Arroyo de Cabriles (2,5 km lh.)
Las Pilillas y la Dehesilla (8 km. 3 h.)
Los Llanos y los Lomos (1,5 km. 3D')
Dehesa Boyal y Lomo Peral (4 km. 1,5h.)
Las Cañadas de las Merinas (10 kms., 3 h.)
Recorridos por las pistas forestales
Senda de Peña Alta al Mirador y Lagunillas
Camino Viejo a Horcajuelo (1,5 km. 3D')
Ermita Nazaret y Las Praderas (4km. lh.)
La Dehesa Boyal (6 km. 1,5h.)
Camino a Becerril de la Sierra.
Ascensión a Cabeza Mediana.
Camino a San Mamés y cascada del Chorro.
Paseo por los Linares (1,5 km. 3D').
Camino Viejo de Robledillo (9 km. 3h.)
Camino de Perales, paralelo al Arroyo Quijorna.
Sendas de Peñalara.
Alrededores de El Plantío y Acebales.
Varias rutas señalizadas por el término municipal
Recorridos por la Dehesa Boyal.
Paseos por la vega del río Aulencia.