Località montana a circa 50 km a nordest della regione, al confine con la provincia di Guadalajara.
Il suo territorio comunale, posto a un’altitudine media di 720 m, si erge dal corso del fiume Jarama (a sud) fino alle propaggini della sierra. I colli dei “Tres Cantos” e della “Dehesa” ne segnano l’altezza massima: circa 970 m sul livello del mare.
Nelle zone meno elevate, l’ente per l’approvvigionamento idrico denominato “Canale di Isabella II”, è presente con numerose condutture e bacini artificiali. In questo territorio, si riscontrano zone montuose coperte di cespugli e arbusti, pascoli nonché le zone umide delle rive del fiume Jarama.
Il Comune vanta una lunga storia risalente all’epoca romana. La sua ubicazione odierna risale al Medioevo, come attestano le mura di cinta costruite nei secc. XI e XII, utilizzando, quali fossati naturali, i corsi d’acqua Matarchivos e Malacuera. Tra i suoi tesori, Torrelaguna vanta altresì uno dei maggiori esempi del gotico madrileno: l’incantevole chiesa di Santa Maria Maddalena (monumento storico-artistico dal 1983), edificata fra i secc. XV e XVI e rifinita con un campanile il cui costo venne sostenuto da un illustre personaggio di questo abitato, il Cardinale Cisneros. Una delle porte, il coro, i pulpiti e i sepolcri conservati nelle cappelle denotano l’influenza rinascimentale della sua decorazione. Dal canto loro, i retabli sono in stile barocco e plateresco.
Meritevole di una visita è pure il complesso ospedaliero della Santissima Trinità, risalente al XV secolo, per la cui edificazione si utilizzarono l’antica moschea (sec. IX) e sinagoga, e poi ricostruito più tardi, nel XVII secolo. Possiamo dire la stessa cosa degli eremi di questo comune tra cui spicca quello della Virgen de la Soledad, del XVIII secolo,dove sono conservati i santi protagonisti delle rpocessioni locali (Cristo Yaciente, un gioiello del XVI secolo); possiamo inoltre osservare gli eremi di San Sebastián, del XV secolo e in stile gotico o l'eremo di Buena Dicha o di San Miguel, costruito nel XVII secolo in stile barocco.
In periferia, troviamo la cappella barocca di Santa María de la Cabeza del XVII secolo, residenza e tomba dalla Santa prima che portassero i suoi resti mortali a Madrid, nello stesso secolo.