Il metodo tradizionale per eccellenza per entrare in contatto con la natura è quello di percorrerla a piedi. Per orientarsi è opportuno disporre di bussola e mappa cartografica con scala 1:50.000.
In questa sezione vi forniremo una serie di suggerimenti su itinerari autoguidati corrispondenti a sentieri locali segnalati dal Comune o di cui sono stati pubblicati percorsi mappati.
Dintorni del parco.
Sentiero per Robregordo, attraverso El Acebal.
Itinerari fino a Peña Ambite, Peña Hueca ed El Arca.
Itinerario dei mulini del ruscello Combos.
Sentiero de La Dehesa
Sentiero de El Picaza
Sentiero della pineta Pinar de Casasola
Informazioni presso il Club de Montaña.
Pinete della Fuente del Collado
Passeggiate tra le betulle attraverso i sentieri di Puerto de Canencia.
Piste forestali per il passo montano di Puerto de la Morcuera
Valle della Fuenfría
Siete Picos (sette picchi)
Percorso ecologico attraverso il sentiero del Cristo (7,2 km)
Informazioni presso la Casa de la Cultura
Piste forestali
Silla de Felipe II
Pico Abantos
Eremo dell'Altar Mayor
Sentiero attraverso le pinete per El Cuadrón
Itinerari per il Puerto de los Leones
Las Eras e la Pila de Riego (1,5 km 30')
Di mulino in mulino (4,5 km 30')
La pianura Dehesa Boyal (6 km 1,5 ore)
Sentiero all'eremo Ermita de los Dolores (1,5 km 30')
Valle e ruscello di Cabriles (2,5 km 1 ora)
Las Pilillas e la Dehesilla (8 km 3 ore)
Le pianure e i crinali (1,5 km 30')
Pascolo Boyal e crinale Peral (4 km 1,5 ore)
Le valli delle pecore merinos (10 km 3 ore)
Percorsi attraverso le piste forestali
Sentiero da Peña Alta per il punto panoramico e le piccole lagune
Sentiero vecchio per Horcajuelo (1,5 km 30')
Eremo Nazaret e praterie (4km 1 ora)
La pianura Dehesa Boyal (6 km 1,5 ore)
Sentiero per Becerril de la Sierra.
Salita per Cabeza Mediana.
Sentiero per San Mamés e cascata del Chorro.
Passeggiata attraverso i lineti (1,5 km 30').
Sentiero vecchio di Robledillo (9 km 3 ore)
Sentiero di Perales, parallelo al ruscello Quijorna.
Sentieri di Peñalara.
Dintorni di El Plantío e Acebales.
Vari itinerari segnalati lungo il territorio comunale
Percorsi attraverso la pianura Dehesa Boyal.
Passeggiate attraverso la pianura del fiume Aulencia.