ここは既にカトリック両王の頃から王家の休養地として使われていた場所でした。ファサードの赤と白が特徴の現在の王宮は、フェリペ２世がエル･エスコリアルの施設建築を担当したと同じ Juan Bautista de Toledo（フアン・バウティスタ・デ・トレド）とJuan de Herrera（フアン・デ・エレラ）に命じてその建設を始めましたが、最終的にプロジェクトが完成したのは次の国王フェルナンド６世の時代でした。
タホ川とハラマ川にはさまれて聳えるこの壮大なエレラ様式の建築は、正面ファサードが建設に関わった３人の国王の彫像で飾られています（カルロス３世が大きな広場を後に増築）。ノナビアが手がけて作ったロココ様式の手すり付き階段や、壁全体が磁器で装飾されている「磁器の間」などいずれも精巧な美しさが際立っています。この王宮に展示されている家具や什器などから当時の王族の生活を垣間見ることができます。
王宮の庭園
アランフェスの町が現在のような形になったのは、フェリペ２世の時代でしたが、この「Jardin de la Isla (島の庭園)」と呼ばれる王宮庭園は同国王によって造られたものです。この庭園の中を散策して行けば、スペインで唯一のルネッサンス様式庭園を身近に鑑賞することができます。そして遊歩道にはヘラクレス広場、アポロ広場、ハルピュイア広場、バッカス広場などのツゲの生垣で囲まれた様々な広場があります。
すぐ隣には、順路のカーブがその周りに植えられた潅木と共に大きな模様を描きだしている「Jardín del Parterre(花壇の庭園）」と呼ばれる庭園が続きます。その間にはいくつかの噴水が設けられてますが、後世の王達によってこれらの噴水には彫像が加えられ、独特の雰囲気を醸し出しています。フェルナンド７世の時代にヘラクレスとアンテオの像が、カルロス４世の時代にセレスとネレイダの像がそれぞれ作られました。
Real Casa del Labrador（農夫の家）
１８世紀の歴代国王らは、アポロの噴水や湖の中のいくつかの音楽堂や小廟を建造したりして、アランフェス王宮の内容を充実させて行きました。またJuan Villanueva（フアン・ビリャヌエバ）の設計でCasa del Labrador（農夫の家）と呼ばれる宮殿も造られました。この宮殿の庭園ににあるMuseo de Faluas Reales（船の博物館）ではスペイン王家の人たちが遊びに使った豪華な船舶のコレクションを見ることができます。
所在地
Plaza de Parejas 28300 ARANJUEZ (MADRID).
電話： +34 91 891 13 44 / 91 892 43 32公共交通機関
バス： Mendez
Alvaro（メンデス・アルバロ）駅にあるEstación Sur（南バスターミナル）発のマドリード・アランフェス間運行路線バス。バス会社AISA（アイサ社）とSAMAR（サマール社）が運行。 
近郊鉄道： Aranjuez（アランフェス）駅、近郊鉄道
C-３番線
見学時間
- 王宮（冬期）： 火曜から日曜：１０時から１７時１５分
- 王宮（夏期）： 火曜から日曜：１０時から１８時１５分
- 庭園（冬期）： 火曜から日曜：８時から１８時３０分
- 庭園（夏期）： 火曜から日曜：８時から２０時３０分
- Real Casa del Labrador （農夫の家）（冬期）： 火曜から日曜：１０時から１７時１５分
- Real Casa del Labrador （農夫の家）（夏期）： 火曜から日曜：１０時から１８時１５分
- Falúas Reales （船の博物館）（冬期）： 火曜から日曜：１０時から１７時１５分
- Falúas Reales （船の博物館）（夏期）： 火曜から日曜：１０時から１８時１５分
一般料金
- 王宮 (公式行事用サロンなど)： ガイド付き見学 ５ユーロ、 自由見学４，５０ユーロ
- 王宮 (私室部分など)： ガイド付き見学 ６ユーロ
- 王宮 (王宮生活博物館）： 自由見学 ３，４０ユーロ
- Casa del Labrador (農夫の家）（改修工事が終わるまでの前提料金）： ガイド付き見学 ３ユーロ
- Casa del Labrador (農夫の家）（改修工事終了後の料金）： ガイド付き見学 ５ユーロ
- Falúas Reales（船の博物館）： ガイド付き見学 ３，４０ユーロ
割引料金
旅行会社が斡旋するグループ
- 王宮 (公式行事用サロンなど)： 公認観光ガイド引率 ４ユーロ
- 王宮 (私室部分など)： 公認観光ガイド引率 ５ユーロ
- 王宮 (王宮生活博物館）： 公認観光ガイド引率 ２，５０ユーロ
- Casa del Labrador (農夫の家）（改修工事が終わるまでの前提料金）： 公認観光ガイド引率 ２，５０ユーロ
- Casa del Labrador (農夫の家）（改修工事終了後の料金）： 公認観光ガイド引率 ４ユーロ
- Falúas Reales（船の博物館）： 公認観光ガイド引率 ２，５０ユーロ
特別割引料金（身分証明書提示要）
５歳から１６歳のスペイン人および外国人。 学校など教育機関の生徒で教師などに引率されている場合。
職業訓練所、工房、作業所などで訓練中の者。ＥＵ（欧州連合）市民で各種年金受給者。
６５歳以上のＥＵ市民。スペイン籍および外国籍の学生。 スペイン籍および外国籍の身体障害者。
ミュージアムおよび芸術評論関連従事者が組織する国内および国際協会の会員。ヨーロッパユースカード保持者。
- 王宮 (公式行事用サロンなど)： ２，５０ユーロ
- 王宮 (私室部分など)： ガイド付き見学 ３ユーロ
- 王宮 (王宮生活博物館）： １，７０ユーロ
- Casa del Labrador (農夫の家）（改修工事が終わるまでの前提料金）： ガイド付き見学 １，５０ユーロ
- Casa del Labrador (農夫の家）（改修工事終了後の料金）： ガイド付き見学 ２，５０ユーロ
- Falúas Reales（船の博物館）： 自由見学 １，７０ユーロ
入場無料（身分証明書提示要）
５歳未満。 学校など教育機関で事前申請と予約をした場合。申請条件問い合わせと予約受け付け電話：+34 914548800
毎週水曜日はＥＵ市民は入場無料。身分証明書にて国籍提示要。
自由見学とガイド付き見学とがあるミュージアムでは、入場無料となるのは自由見学のみ。
年間を通して、王宮施設内にて様々なコンサートを開催。
