Em frente da fachada principal do palácio Real encontra-se a praça do Oriente. A criação da praça, em 1811, deve-se ao irmão de Napoleão Bonaparte, José Bonaparte, mas foi somente na época de Isabel II que esta foi urbanizada na forma que podemos contemplá-la hoje em dia. Presidida pela estátua equestre que Felipe IV mandou talhar a partir de um retrato feito por Velázquez para tal efeito, acolhe igualmente as estátuas de outros monarcas espanhóis cuja função era decorar as cornijas do palácio. Junto à Praça de Espanha e a Praça Maior, a do Oriente é uma das mais transitadas de Madrid.

A actual Praça do Oriente no lado poente da cidade, era uma esplanada repleta de arbustos durante a Idade Média. À medida que foram desaparecendo as fortificações do primitivo Alcácer, foi logo iniciada a construção de edifícios nas proximidades do mesmo. Com a ocupação francesa, José Bonaparte quis edificar uma praça com vistas panorâmicas ao Palácio Real e ao mesmo tempo eliminar o bairro de traçado irregular e as vivendas de má fama que se encontravam nas proximidades do palácio.
O encarregado do projecto, Silvestre Pérez, foi obrigado a derrubar vários quarteirões, incluindo os conventos de São Gil e Santa Clara, a igreja de São João e 56 casas, entre outros edifícios. A sua ideia era criar um grande passeio que comunicasse o Palácio Real com a porta de Alcalá, passando pela praça da Porta do Sol.
Após a expulsão dos franceses, o projecto, não concluído, não pareceu ser para uma má ideia ao município madrileno, que continuou com esta, mas Fernando VII substitui os edifícios em ruínas por um teatro, mudando o projecto de uma grande avenida (boulevard) para a cidade. Foram Arguelles e Martín de los Heros em 1844, quem encarregaram a planificação dos jardins a Narciso Pascual y Colomer, e colocaram as estátuas dos reis, que estavam espalhadas pelo Campo do Mouro ou guardadas no palácio. Pascual y Colomer ditou igualmente as normas de construção dos edifícios que ladeavam a praça.

Francisco Sabatini, no seu projecto do Palácio Real, idealizou que sobre os ângulos deste fossem colocadas as estátuas de todos os reis de Espanha e suas esposas. Estas estátuas, que foram elaboradas, nunca foram posicionadas no local, e hoje em dia estão distribuídas entre a Praça do Oriente, o parque de El Retiro e diversas cidades espanholas.