A 28 km sudoeste de Madrid, e cerca da zona limítrofe com Toledo, numa zona meridional da região entre as covas do Alberche e do Tejo, situa-se este povoado a sul da área metropolitana da capital, e nele vivem mais de 8.000 habitantes. Grande parte do seu território está dentro do parque regional do curso médio do rio Guadarrama e arredores, um dos espaços protegidos da comunidade. De facto, recentemente, foi levada a cabo uma correcção hidrológica e florestal dos riachos da zona de Moraleja de la Mayor. Certamente o nome desta localidade, Arroyomolinos, tenha sido anteriormente Arroyo de los Molinos, facto que por si só é evidente.
A fronteira ocidental da área municipal é o rio Guadarrama. A torre grande é de estilo gótico e data do século XV, mais concretamente da década de 1470, construído em tijolo, de desenho rectangular e de esquinas curvas, este é o edifício mais significante da região; recentemente restaurado e de propriedade particular. Encontra-se no seu centro histórico, perto da Praça Maior, e é provavelmente o vestígio do que foi em tempos passados o castelo do Pão, razão pela qual o bastião por vezes era denominada torre do Pão. Utilizado durante muitos anos como celeiro e como pombal, é de desenho rectangular e esquinas arredondadas.
Por sua vez, adicionaremos a esta breve visita monumental por Arroyomolinos a sua igreja paroquial de Nossa Senhora da Assunção, que data dos séculos XVI e XVII. Uma frágua de serralharia artesanal permitirá ao visitante adquirir ou, pelo menos, contemplar fabulosos produtos de forja tradicional.
As suas festividades mais importantes são a do Corpo de Cristo, que se celebra a meados de Junho, e da Virgem no começo de Setembro.
Nesta zona municipal foi inaugurado há poucos anos um gigantesco centro comercial e de ócio que contém um autêntico parque de neve, Madrid Xanadú , que permite esquiar em qualquer época do ano graças aos seus 18.000 metros quadrados.