Junto ao rio do qual toma parte do seu nome, ao pé dos estribos mais meridionais da serra de Guadarrama e a 75 km ao norte de Madrid, é um município de origem pré-romana: Litabrum.
Conserva A muralha medieval tanto muçulmana como castelhana e cristã que rodeia parte do seu centro histórico e que, por sua vez, é contornada pelo Rio Lozoya.
A sua igreja de Santa Maria do Castelo é gótica, embora na década de 1980 a sua estrutura original tenha sido transformada em neo-mudéjar; e muito mais recente é o tesouro artístico albergado no seu museu onde se exibem obras do pintor mais internacional e genial, Pablo Picasso.
Mas talvez o seu monumento insígnia seja a fortaleza ou castelo, situado no sudeste do recinto amuralhado, edificado em estilo mudéjar entre os séculos XIV e XV. Também de interesse cultural, o castelo coincide com a muralha, de um perímetro de cerca de 800 m, o mais conservado recinto fortificado da comunidade autónoma declarado monumento nacional. Outra manifestação arquitectónica destacável é a sua ponte do subúrbio, às vezes chamada simplesmente de ponte velha, que provavelmente seja anterior ao século XIV.
Buitrago está a 975 m de altitude e nas suas terras se junta parte das águas dos pântanos de Puentes Viejas e de Riosequillo. Também conta com uma estação de observação de satélites artificiais. Bosques de carvalhos, azinheiras e pinheiros conformam ou paisagem deste lugar serrano.
As suas festas mais importantes têm lugar a meados de Agosto e são realizadas em honra da Virgem da Assunção e de São Roque. Menos tradicionais por serem menos antigas mas cada vez com mais público são as suas Feiras Medievais, organizadas no mês de Setembro, aproveitando o cenário do recinto amuralhado. No Natal é obrigatória uma visita ao Presépio Vivente organizado por esta localidade, uma festa de interesse regional.