Chapinería situa-se na bacia do rio Alberche, a 54 km de Madrid em direcção oeste. O "chapín" é uma espécie de calçado de cortiça, forrado em cordovão, além de ser um vocábulo que está na origem neste topónimo, pois ao parecer, há 400 anos atrás, estabeleceram-se nesta área alguns fabricantes de calçados.
Nos arredores do núcleo urbano encontra-se o Centro de Educação Ambiental "El Águila" ideal para aproximar o ecossistema mediterrâneo da zona aos prados do sudoeste madrileno.
Outros lugares que vale a pena visitar são: o palácio dos Marqueses de Villaneuva de la Sagra, que foi reconstruído após a Guerra Civil; A igreja paroquial da Puríssima Conceição, do século XVIII; o conjunto formado por treze cruzes e um calvário conhecido como Via Sacra, bem como a ermida do Santo Anjo da Guarda.
Já no século XVIII sabe-se que existia na localidade uma fábrica de tratamento de couro, que provavelmente deu origem, como dissemos anteriormente, ao seu actual nome.