Este município está situado no vértice sul oriental da região, na confluência com três províncias da comunidade de Castela La Mancha que passamos a enunciar segundo a ordem de proximidade a esta localidade: Guadalajara, Cuenca e Toledo. Pertence à zona que poderíamos denominar bacia do Tejo e que a separam 71 km da cidade de Madrid.
Um dos seus edifícios foi declarado património de interesse cultural, a igreja paroquial de Nossa Senhora dos Remédios, obra do século XVI; e outro, a cova de Pedro Fernández, tinha incoado o correspondente expediente para catalogar o mesmo como tal.
Do mesmo século que o templo é a fachada da câmara municipal e no subsolo de Estremera o arquitecto renascentista Juan de Herrera projectou a denominada ermida do cemitério.