A apenas 26 km da cidade de Madrid, fazendo fronteira com San Fernando de Henares, este município situa-se na confluência do rio Henares com o rio Jarama, dentro do Parque regional do Sudoeste, que percorre os cursos baixos dos rios Manzanares e Jarama. Deste cabe destacar a sua passagem por Mejorada, a passagem fluvial de Las Islillas, que conta com zonas habitadas para actividades recreativas, observatório de aves, passeios em bicicleta e áreas de piquenique.
Esta localidade é de grande interesse paleontológico, visto que nesta zona municipal é possível encontrar restos de assentamentos do paleolítico e do neolítico, bem como posterior romanização, juntamente com alguns vestígios muçulmanos. Nas ruas deste município - declarado vila de realengo por Filipe II, em 1593 - podemos encontrar como monumento de maior destaque a igreja paroquial da Natividade de Nossa Senhora (século XVI), com um estilo barroco inicial. Neste edifício podemos apreciar certa influência italiana nas esculturas de mármore contidas nos nichos dos seus pilares, ou na sua decoração baseada em elementos vegetais.
Igualmente digna de menção é a capela de São Fausto, que se encontra no seu interior (onde se guardam os restos do santo): uma obra de arte que se destaca sobretudo pela policromia da sua decoração. Muito perto da igreja podemos desfrutar da emblemática e arborizada praça de Espanha, que pelos seus bancos e fonte é um dos pontos mais vivos e concorridos desta localidade. Mas a basílica de Nossa Senhora do Pilar é sem via de dúvida o edifício que maior interesse desperta nesta localidade: edificado num curioso estilo neo-românico. Edificada por apenas um dos seus cidadãos, Justo Gellego, daí que seja mais conhecida como a catedral de Justo, sobre terrenos de sua propriedade e com materiais cedidos por particulares e empresas; esta "catedral" de enormes dimensões conta com todos os elementos de uma catedral clássica.