É um município madrileno localizado nas margens do rio Jarama, pouco antes de unir-se ao Tajuña. Dista 23 km da capital da comunidade autónoma em direcção sudoeste e o seu centro histórico está a uma altitude de apenas 515 m acima do nível do mar. Também possui relevância como centro produtor de hortaliças, frutas, forragens ou legumes e olivais, bem como a criação de gado ovino e bovino. Cerca de 14.000 habitantes vivem nesta região municipal, que se encontra quase toda dentro dos limites do Parque Regional do Sudoeste, um dos espaços protegidos da região.
Aqui cabe destacar, em nível de património artístico, a sua igreja paroquial da Natividade de Nossa Senhora, de origem gótica com uma admirável capela de estilo barroco, declarada em 1996 património de interesse cultural de carácter monumental. Mas se existe algo muito relevante dentro do passado de San Martin de la Vega, é sem dúvida a presença das suas zonas arqueológicas.
Um total de três jazigos ocupam o solo desta região: o de Cañadillas, o que se situa à margem direita do rio Jarama e o da margem esquerda do citado rio. O percurso pré-histórico que esses pontos permitem aos investigadores vai desde o paleolítico inferior até a mais remota idade do ferro. Mas, no município foram encontrados vestígios mais recentes, da época visigoda e inclusive do período da ocupação islâmica.
Nesta localidade tem-se tornado especialmente conhecido, ultimamente, sobretudo entre os mais jovens, pelo recente estabelecimento nestas terras do parque temático de ócio de uma popular produtora norte americana de filmes: o Warner Bros Park.