Município do sudoeste da região, cujo centro histórico está junto a Tajuña, rio que atravessa a zona municipal de leste a oeste, a aproximadamente 40 km da cidade de Madrid. Muito próximo de Chinchón e de Arganda del Rey, também está relativamente perto das três províncias castelhano-manchegas: Guadalajara, Cuenca e Toledo. Situa-se a uma altitude entre 580 e 783 metros acima do nível do mar.
Seguindo o curso do omnipresente Tajuña chegamos a um edifício singular, o velho moinho de farinha da Casa de Marquez, central eléctrica desde o século passado, ou o moinho de Cantarranas, junto a um caminho ecológico da Via Verde.
A igreja paroquial foi construída nos séculos XVII e XVIII dedicada aos Santos Crianças Justo e Pastor, os famosos mártires cristãos do século IV, nascidos aqui.
Outras construções relevantes são a Casa do Museu, antiga escola rural e hoje em dia lugar para preservar a memória da comarca; o edifício do lavadouro municipal; a ermida de São Isidro; a emblemática e majestosa ponte de pedra sobre o rio Tajuña, do século XVII e recentemente restaurados; o palácio dos Condes de Pernía, do mesmo século e situado num lugar a partir do qual é possível contemplar todo o povoado, e que actualmente está a ser utilizado para fins educativos; e por último a ermida dos Santos Crianças, do século XVIII, edificada ao pé das covas do Risco de los Mártires, onde Justo e Pastor provavelmente se esconderam dos seus perseguidores.
A ribeira do Tajuña permite cultivar hortaliças e árvores frutíferas, onde abundam álamos, choupos, olmos e enormes azinheiras. Entre a sua fauna destaca-se a quantidade de javalis que habitam estas terras.
Um encontro obrigatório no que se refere a festas: a denominada queima de Judas, celebrada todos os anos no Domingo de Ressurreição.