Junto à serra de Guadarrama, e a apenas 31 km a noroeste da capital da comunidade, este município situa-se entre o pântano de Los Peñascales e o de Rosales. Encontra-se entre os rios Guadarrama e Manzanares, no meio de um cenário natural fascinante. Prova disto é o facto de que o seu território está imerso em dois dos espaços protegidos pela Comunidade de Madrid: o parque regional da bacia alta do rio Manzanares e o parque regional do curso médio do rio Guadarrama e arredores.
O nome da localidade, a aproximadamente 845 m acima do nível do mar, deriva de um dos seus edifícios únicos, a torre dos Lodones, de origem muçulmana e medieval, do século IX, um dos dois patrimónios de interesse cultural que se encontra nesta localidade. O outro é o peculiar palácio do Canto del Pico, de especial construção composta por uma série de elementos diversificados provenientes de lugares e estilos diversos.
E seguindo com os seus numerosos edifícios de destaque cabe mencionar a igreja renascentista da Assunção de Nossa Senhora, a represa do século dezoito de Los Peñascales, a ponte romana e o cerco edificado por Juan de Herrera, a fonte de Caño, a igreja de São Inácio e os recentes edifícios da Casa de Cultura e Torrefórum, assim como a serena praça da Constituição, com a fachada da Câmara Municipal num dos seus lados.
Por último, vale a pena visitar o Museu de Vicente Carranza, que alberga uma especial colecção de cerâmica.