Ao sul da capital, da qual dista apenas 27 km, na zona limítrofe meridional da área metropolitana da mesma, localiza-se este município que tem aberto o correspondente processo para ser declarado conjunto histórico pela Comunidade de Madrid. Situado ao sul da região, já muito próximo da província de Toledo, e cuja função, até há bem pouco tempo, era basicamente agrária e relacionada ao abastecimento da capital. A actividade industrial e a função residencial tem vindo substituir a sua anterior função, e hoje esta localidade, cujo núcleo urbano se situa a 590 m acima do nível do mar, conta com uma população de 41.000 habitantes.
É de fundamental importância na história do local o facto de ter sido convertido, em 1602, em propriedade do seu régio favorito, Francisco Gómez de Sandoval y Rojas, duque de Lerma, e lugar de acolhimento de monarcas por parte de tão ilustre figura, com motivo das viagens que este realizava ao Real Sítio de Aranjuez.
Um século mais tarde, foi edificada aqui a fábrica de tecidos finos, que desde meados do século XIX alberga o Colégio de Guardas Jovens, da Guarda Civil. Se o seu centro histórico é considerável, como já foi dito, outros três lugares têm merecido a protecção da Comunidade de Madrid: ao leste, a região municipal que pertence ao Parque Regional em torno aos eixos dos cursos baixos dos rios Manzanares e Jarama, o espaço natural que é habitualmente denominado Parque Regional do Sudoeste; a zona arqueológica de El Espartal; a igreja paroquial da Assunção de Nossa Senhora, estas duas últimas declaradas património de interesse cultural.
O templo, de estilo barroco, foi edificado no século XVIII. No seu interior conserva-se um retábulo do altar-mor com obras de Francisco Bayeu e do próprio Francisco de Goya, bem como pinturas de Claudio Coello. O convento de Santa Clara é do século anterior, do tempo do duque de Lerma, o seu fundador. Projectado pelo arquitecto Juan Gómez de Mora, tem igualmente uma magnífica igreja.
Na diocese e ermida de Cristo da Saúde venera-se a imagem do padroeiro local que lhe dá nome. Para terminar este breve percurso pela monumental região de Valdemoro, mencionaremos a fonte da Vila, construída em 1605; a Praça da Constituição, cuja construção foi iniciada no século XVI; e a moderníssima escultura de Franciso Leiro que representa um astronauta.
Dentre os muitos festejos, que se realizam neste município, cabe destacar, talvez de modo um pouco injusto, as festas em honra à Nossa Senhora do Rosário, celebradas no começo do mês de Setembro. E se a localidade dispõe de um grande número de zonas verdes, citaremos a que mais mérito tem: o parque Bolitas del Airón, local de encontro especialmente durante as festas de São Marcos, em Abril.