Este povoado encontra-se no extremo sul oriental da comunidade, a aproximadamente 53 km de Madrid. Tem aproximadamente 6.000 habitantes. O elemento arquitectónico mais emblemático é sem via de dúvida o seu castelo que data do século XV; uma fortaleza da qual apenas se conservam a impressionante torre de homenagem e alguns fragmentos da muralha.
A igreja parroquial de Santo André, construída no século XVI, foi restaurada recentemente e talvez tenha perdido parte da sua essência estilística. Outro edifício religioso de grande destaque é o convento barroco da Victoria, edificado em agradecimento às tropas espanhola pela sua vitória do século XVI frente aos otomanos em Lepanto. Do século XVI é igualmente a denominada casa de Tercia, cujas galerias subterrâneas unem-na à igreja parroquial e ao castelo. De facto, o castelo, a igreja e a casa foram em 1974 declarados conjunto histórico. Por último, resta-nos mencionar igualmente a necrópole Carpetana, que contém vestígios celtas.
Desde há algumas décadas tem vindo a celebrar-se em Villarejo uma feira agro-alimentar, a AgroMadrid, de indiscutível interesse para esse sector económico e para o desenvolvimento desta zona madrilena, mas igualmente para o público que assiste e experimenta os produtos autóctones.