Situado junto ao rio Guadarrama, nas zonas limítrofes da área metropolitana da capital, ao sul da comunidade autónoma, muito próximo de Boadilla del Monte, este município está a aproximadamente 670 m acima do nível do mar.
Da cidade de Madrid, e ao leste da mesma, dista apenas 20 quilómetros. Uma notável qualidade meio ambiental rodeia Villaviciosa de Odón, e é que, para poder manifestar com exactidão a riqueza natural desta localidade basta dizer que toda a sua zona municipal está dentro de um espaço protegido pela Comunidade de Madrid, o Parque Regional do Curso Médio do rio Guadarrama e arredores. Vivem neste município aproximadamente 22.000 pessoas.
Na margem esquerda do Guadarrama, num lugar conhecido como Calatalifa, apareceram vestígios de uma muralha e cerâmicas muçulmanas do século X. O denominado castelo de Calatalifa, que como poderemos observar não é o único que iremos encontrar aqui, é desde 1949 património de interesse cultural. Foi construído por ordem do califa de Córdoba, Abderramán III, no século X, mas está hoje em dia em ruínas. A história local inclui um desagradável evento no final da década de 1930. O município foi durante muito tempo frente bélica na Guerra Civil daqueles tempos, e a denominada batalha de Brunete, em Julho de 1937, teve lugar aqui um dos episódios mais infelizes, em consequência do qual um grande número de edifícios ficou total ou parcialmente destruído.
O principal castelo local, declarado em 1949 património de interesse cultural, é conhecido como o castelo de Villaviciosa de Odón, por antonomásia. Edificado nos finais do século XV, a revolta e a guerra das comunidades obrigaram a que no século XVI fosse reabilitado, ou melhor reconstruído. Em todo o conjunto destaca-se sobretudo o seu elegante pátio de estilo herreriano. Entre as suas paredes faleceu a meados do século XVIII o rei Fernando VI, que se tinha retirado e refugiado neste lugar um ano antes da sua morte.
Visto que alberga o Arquivo Histórico do Exército do Ar, não se permitem visitas habituais. A fonte de Los Caños está em frente do castelo cuja autoria é atribuída ao grande arquitecto Ventura Rodríguez. Outro edifício significante é o conhecido como casa de Godoy, que recebe esse nome porque o primeiro ministro do rei Carlos IV comprou o seu palacete à condessa de Murillo. Por último, algumas recomendações: um passeio pelo pinhal de Prado Redondo.
A Universidade Europeia de Madrid, um centro privado de ensino superior, tem em Villaviciosa um dos seus centros.