No centro de Madrid encontra-se este mosteiro fundado por Dona Juana de Aústria, irmã de Felipe II. Esta nasceu onde naquele momento fora o palácio onde residiram Carlos I e Isabel de Portugal, os seus pais. O seu corpo descansa numa capela, com escultura orante realizada por Pompeyo Orani.
O mosteiro conserva um importante legado em pinturas, tapeçarias e imagens religiosas. Podemos encontrar o motivo na grande quantidade de damas da nobreza que, levando consigo o seu enxoval, recluíam-se neste mosteiro concebido sob os perceitos de estilo plateresco.

Destacam-se as tapeçarias tecidas em Bruxelas, sobre cartões de Rubens, representando a Apoteose da Eucaristia, encomendadas por este Mosteiro pela filha de Felipe II, a Infanta Isabel Clara Eugénia, governadora dos Países Baixos.
No seu interior estão expostos quadros de célebres artistas como Tiziano, Sánchez Coello, Brueghel e Luini, entre outros. Do séculol XVII conservam-se pinturas a fresco nas escadas e na Capela do Milagre.
Grupos de agências de viagem.
Espanhóis e estrangeiros entre 5 e 16 anos. Grupos de Centros Educativos, acompanhados por professores, monitores e/ou tutores.
Escolas - Ateliês e Casas de Ofícios. Reformados, pensionistas e beneficiários da União Europeia.
Maiores de 65 anos da União Europeia. Estudantes espanhóis e estrangeiros. Portadores de deficiência espanhóis e estrangeiros.
Membros de associações nacionais ou internacionais de Museus e Crítica Artística. Cartão jovem europeu.
Menores de 5 anos. Visitas concertadas de Centros Educativos. Consultar condições ligando para o número +34914548800.
4ª feira, para cidadãos da União Europeia, prévia comprovação de nacionalidade.
Nos Museus em que exista visita livre e visita guiada, o acesso gratuito limita-se à visita livre.