O método tradicional por excelência para entrar em contacto com a natureza consiste em percorrer a mesma a pé. Para orientação é conveniente dispor de uma bússola e mapa cartográfico escala 1:50.000.
No entanto, vamos apresentar-lhe algumas sugestões de percursos auto-guiados que correspondem a caminhos sinalizados pela Câmara Municipal da respectiva zona municipal ou cujos roto metros tenham sido publicados.
Arredores do Parque.
Caminho em direcção a Robregordo, pelo Acebal.
Rotas até a Peña Ambite, Peña Hueca e El Arca.
Rota de Los Molinos del Arroyo Combos.
Passeio de La Dehesa
Passeio de La Picaza
Passeio de El Pinar de Casasola
Informe Club de Montanha.
Pinhais de La Fuente del Collado
Passeios pelas encostas do Porto, entre os vidoeiros.
Pistas florestais ao Porto de La Morcuera
Vale de La Fuenfría
Siete Picos
Passeio ecológico pelo caminho de Cristo (7,2 km.)
Informe Casa da Cultura
Pistas florestais
Silla de Felipe II
Pico Abantos
Eremita de Altar Mayorv
Caminho pelos Pinhais a El Cuadrón
Rotas ao Porto dos Leões
As Eras e La Pila de Riego (1,5 km. 3D')
De moinho em moinho (4,5 km 30')
La Dehesa Boyal (6 km 1,5h.)
Caminho Eremita de Los Dolores (1,5 km 3D')
Cañada e Arroyo de Cabriles (2,5 km lh.)
Las Pilillas e La Dehesilla (8 km 3 h)
Los Llanos e Los Lomos (1,5 km 3D')
Dehesa Boyal e Lomo Peral (4 km 1,5h.)
Las Cañadas de las Merinas (10 kms, 3 h)
Percursos pelas pistas florestais
Passeio de Peña Alta ao Mirador e Lagunillas
Caminho Velho a Horcajuelo (1,5 km 3D')
Eremita Nazaret e Las Praderas (4km lh.)
La Dehesa Boyal (6 km 1,5h.)
Caminho a Becerril de la Sierra.
Subida a Cabeza Mediana.
Caminho a San Mamés e cascata de El Chorro.
Passeio por Linares (1,5 km 3D').
Caminho Viejo de Robledillo (9 km 3h.)
Caminho de Perales, paralelo a Arroyo Quijorna
Passeios de Peñalara.
Arredores de El Plantío e Acebales.
Diversas rotas assinaladas pela zona municipal
Percursos pela Dehesa Boyal.
Passeios pela veiga do rio Aulencia.